中國證監會國際合作司發佈關於上海壁仞科技股份有限公司境外發行上市及境內未上市股份“全流通”備案通知書，公司擬發行不超過372,458,000股境外上市普通股並在香港聯合交易所上市。公司57名股東擬將所持合計873.272.024股境內未上市股份轉為境外上市股份，並在香港聯合交易所上市流通。壁仞科技成立於2019年，聚焦高性能通用GPU領域，目前已完成多輪融資，投資方包括啟明創投、IDG資本、華登中國，平安集團、高瓴創投、格力創投、松禾資本、雲暉資本、國盛資本、招商局資本等機構。胡潤研究院發佈的《2024全球獨角獸榜》顯示，壁仞科技的估值為155億元，排在全球495位。今年8月，深圳市山天智慧財產投資有限公司（以下簡稱“山天智慧”）官微曾發文稱，其參投企業壁仞科技已於8月向香港聯交所提交上市申請。山天智慧介紹，2025年6月，壁仞科技完成新一輪總金額達15億元人民幣的融資，由廣東和上海具有國資背景的機構領投，山天智慧也在此階段跟投，壁仞科技在香港上市前估值達到140億元人民幣。此前在3月，上海國投先導人工智慧產業母基金宣佈聯合領投壁仞科技，這是上海國投先導人工智慧產業母基金首個直投項目。對於此次融資，上海國投先導基金表示，除了資本層面加持，未來將在技術攻關、產業賦能、生態連結等方面深化資源協同，助力上海加速建構全國產自主可控智能算力體系的決心。今年2月就有消息稱，壁仞科技考慮在香港進行IPO，正在與中金公司、中銀國際和平安證券就潛在IPO交易合作，擬集資3億美元，或在今年登陸香港資本市場。對上述消息，壁仞科技方面回應《科創板日報》不予置評。在股權結構方面，工商登記資料顯示，由壁仞科技總經理肖冰作為執行事務合夥人的上海壁立仞企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）持股12.65%，壁仞科技創始人、董事長張文持股12.48%，啟明創投持股5.58%、上海交通大學電腦科學與工程系教授梁曉嶢持股5.25%。除了壁仞科技外，摩爾線程、沐曦、燧原科技等GPU企業相繼啟動IPO事宜。其中，摩爾線程已在科創板掛牌上市，募資近80億元，成為今年科創板最大IPO。上市後的多個交易日內，摩爾線程股價最高漲幅達723.5%，總市值曾突破4400億元。目前報收764.90元/股，較發行價上漲569.32%，市值達到3595.25億元。而沐曦將於12月17日在科創板上市，亦備受市場關注。燧原科技則在11月1日向上海證監局提交了上市輔導備案報告，輔導機構為中信證券。 (科創日報)

自研晶片累計出貨量超過1億顆。芯東西12月10日報導，12月3日，深圳端側AI晶片與解決方案提供商曦華科技正式遞表港交所。曦華科技成立於2018年8月，是國家級重點“小巨人”企業，主要提供智能顯示晶片、智能感控晶片及解決方案，已應用於智能汽車、手機、可穿戴裝置和機器人等市場。其自主研發晶片累計出貨量超過1億顆。▲曦華科技部分產品線佈局（圖源：曦華科技官網）該公司的智能顯示晶片及解決方案包括核心圖像處理晶片AI Scaler及智能顯示驅動晶片STDI晶片。曦華科技研發了全球首款ASIC架構的Scaler，在視覺無失真壓縮、畫質增強及高速介面傳輸方面掌握關鍵技術。沙利文資料顯示，2024年，全球Scaler市場中前五大供應商合計市場份額達70.8%，曦華科技憑藉3700萬顆的出貨量排名全球第二，市場份額為18.8%。根據批註估計，公司A為萊迪思半導體、公司B為京微齊力、公司C為安路科技、公司D為榮晶電子。且曦華科技在AI Scaler細分賽道佔據55%的市場份額，排名全球第一，其來自AI Scaler的收入自2022年以來連續3年位列中國榜首。該公司在智能感控晶片及解決方案方面，主要有TMCU、通用MCU、觸控晶片及智能座艙解決方案。2024年，曦華科技的TMCU及通用MCU已在全國十大領先汽車OEM的9家中實現全面量產出貨。截至9月30日，該公司是國內唯一實現量產HoD用TMCU的晶片解決方案提供商。截至2025年9月30日，曦華科技創始人、董事長陳曦及其配偶王鴻共同控制曦華科技65.51%的股份，奇瑞科技持股0.99%。曦華科技此次IPO的未來計畫及用途包括增強現有產品系列的研發實力及產品迭代，開發用於AMOLED觸控晶片及音訊驅動器應用的下一代晶片；用於建構一家汽車電子模組生產及組裝設施服務汽車OEM及Tier 1及Tier 2供應商（Tier 1為整車廠提供模組化系統與總成、Tier 2為Tier 1供應核心子部件與元器件）；用於提升全球市場影響力及擴展國際銷售網路；用作營運資金及一般企業用途。01.公司尚未盈利，不到四年虧了4.26億研發投入近4億2022年、2023年、2024年、2025年前9個月，曦華科技營收為0.87億元、1.5億元、2.44億元、2.4億元，2022年至2024年復合年增長率為67.8%。同期淨利潤為-1.29億元、-1.53億元、-0.81億元、-0.63億元。招股書顯示，曦華科技短期內可能會繼續虧損，其需要再端側AI晶片及解決方案市場中擴展業務及營運，並持續投資進行研發。研發支出分別為1.14億元、1.24億元、0.87億元、0.67億元，分別佔同期收入的131.9%、83.1%、35.6%及27.8%。2024年研發支出減少是由於其終止經營一條項目管線及分配研發資源用於聚焦主要業務現的策略。▲2022年至2025年前9個月曦華科技營收、淨利潤、研發支出情況2022年至2025年前9個月，曦華科技的毛利率為35.7%、21.5%、28.4%、22.1%。招股書顯示，毛利率波動大的原因是，其商業化及銷售規模相對較小，當銷量相對較低時，其成本水平和毛利率更容易出現波動。年/期末現金及現金等價物為0.61億元、0.88億元、0.38億元、0.6億元。2022年至2025年前9個月，曦華科技來自政府補助的收入分別為298.8萬元、813.4萬元、835.6萬元、973萬元。02.佈局2大產品線客戶數達近百家目前曦華科技已經擁有17款晶片型號、2大產品線，產品矩陣包括智能顯示晶片及解決方案中的AI Scaler及STDI晶片，智能感控晶片及解決方案主要有TMCU、通用MCU、觸控晶片及智能座艙解決方案。智能顯示晶片及解決方案是曦華科技的主要營收來源，2022年至2025年前9個月營收佔比都超過85%，智能感控晶片及解決方案的營收佔比從2022年的1.9%，增長至2025年前9個月的14.4%。Scaler是一種專門的圖像訊號處理晶片，將輸入圖像轉化為顯示面板上經過最佳化的生動、均衡圖像。曦華科技專有的AI Scaler整合ASIC架構及Scaler圖像處理算力，能在終端裝置上進行即時視覺無失真壓縮與解壓縮、解析度轉換、區域調光及畫質增強，可以根據圖像內容智能調整顯示參數，實現更高的顯示質量及能效。STDI晶片將額外Scaler晶片及TDDI（觸摸與顯示驅動器整合）晶片整合於單顆晶片中，專為智慧型手機、平板電腦和其他智能終端而設計，具有高整合度、緊湊設計和更加顯示性能。智能感控晶片及解決方案中，TMCU將車規級MCU與觸控功能整合，專門用於車輛中各類人機互動應用，如方向盤、HoD（駕駛員脫手檢測）、門把手、環境光等。曦華科技還提供基於Arm Cortex-M架構的32位車規級通用MCU，並正在開發基於RISC-V的MCU。觸控晶片基於高精度電容感知技術，可實現多種人機互動，已應用於TWS耳機、智能眼鏡、顯示面板、智能家居及其他智能終端裝置。招股書顯示，截至2025年9月底，觸控晶片累計出貨量超過2150萬顆。智能座艙解決方案基於高性能座艙計算平台，結合通用MCU、AI Scaler、STDI晶片、TMCU、TPIC及音訊驅動等晶片，實現軟硬體協同。在典型座艙系統中，除自動駕駛計算晶片，曦華科技已獨立開發及高度整合所有關鍵控制晶片及底層驅動。曦華科技各類產品產生收入的時間：曦華科技是無晶圓廠，將所有製造工序外包給第三方企業，與7大晶圓廠和9家封裝測試供應商建立了穩定合作關係。2022年至2025年前9個月，曦華科技分別有22家、46家、35家、93家直銷客戶。對於進一步的產品規劃，曦華科技正在探索新興市場，如具身智能和AI驅動的智能終端，其計畫開發用於機器人感知和控制以及下一代人機互動解決方案的專用晶片組。03.構築三大技術底座研發人員佔比超一半曦華科技的完整技術解決方案是建立在MCU+感知以及顯示架構之上，開發了Sparrow平台、感測器融合技術及Cheetah軟體平台等綜合技術平台。其中，Sparrow平台基於具備用於感知與計算的片上加速靈活控制核心，將CPU、外設介面及資料安全等共用基礎模組整合於統一架構，支援產品快速衍生並縮短上市時間。感測器融合技術基於專用的感測器IP，能捕捉電容、壓力、溫度及光學訊號的超高解析度變化。Cheetah軟體平台是前兩大技術的補充，提供統一的軟體開發工具包、演算法庫及開發工具，實現跨產品快速定製、部署及生命周期維護。目前，曦華科技的研發團隊共81名，佔員工總數的52%，大多數成員具備全球領先半導體公司10年以上經驗。截至2025年9月底，曦華科技專利申請361件，發明專利佔比85%，擁有169項已授權專利，以及150項待批專利申請。04.高度依賴前五大客戶、供應商該公司大部分業務存在依賴少數客戶、供應商集中風險。曦華科技提供的主要產品為智能顯示晶片。2022年至2025年前9個月，曦華科技來自前五大客戶的收入佔總收入的89.9%、78.6%、88.8%、82.2%，其中來自最大客戶的收入佔總收入比重為76.7%、57.9%、66.5%、37.4%。其供應商主要包括晶圓代工廠、封裝及測試服務提供商。2022年至2025年前9個月，曦華科技向前五大供應商的採購額分別佔採購總額的81.8%、83.7%、83.6%及76.6%，最大供應商的採購額佔比為51.7%、49.4%、65.6%、38.8%。05.清華學霸創業夫妻持股65.51%曦華科技創始人、董事長陳曦及其配偶王鴻共同控制曦華科技65.51%的股份。曦華科技創始人、董事長陳曦直接持股17.23%，陳曦配偶王鴻直接持股15.59%，曦創樂康有限合夥、曦創樂遠持股平台、曦創樂嘉持股平台、曦創樂鑫持股平台分別持股23.09%、7.98%、1.59%及0.02%。曦創樂康有限合夥、曦創樂遠持股平台、曦創樂嘉持股平台、曦創樂鑫持股平台均由曦創科技控制，曦創科技由陳曦和王鴻分別持有51.00%及49.00%股份。奇瑞科技持股0.99%。曦華科技的股東持股情況：現年49歲的曦華科技創始人、董事長陳曦，擁有超過25年的半導體及高科技領域管理經驗，1993年考取廣西地區高考理科狀元被清華大學錄取，1999年獲得清華大學汽車工程、電腦科學與法律三個學士學位，並持有UCLA Anderson商學院金融學MBA學位。▲曦華科技創始人、董事長陳曦（圖源：蕪湖傳媒中心）曦華科技聯合創始人兼首席技術官白頌榮在半導體行業有超25年經驗，曾擔任匯頂科技高級總監、恩智浦半導體總監。曦華科技聯合創始人兼首席行銷官王潔，曾任晨星半導體副總經理，持有西安電子科技大學電子材料與元件學士學位，以及微電子學與固體電子學碩士學位。曦華科技董事會由7名董事組成，包括3名執行董事陳曦、師廣濤、黃志文，1名非執行董事趙文桃，3名獨立非執行董事梁運星、黃輝、劉志翔。梁運星、黃輝、劉志翔於2025年5月被委任為獨立非執行董事，統計時間內無應付薪酬。王鴻、楊揚、楊勍於今年10月底辭任非執行董事。股東薪酬如下表所示，👉：06.結語：主攻智能顯示、智能感控毛利率波動大、客戶集中是隱患曦華科技所處的端側AI賽道正處於加速增長期。隨著邊緣計算、模型壓縮與能效最佳化技術成熟，AI逐步形成雲、邊、端協同的智能體系，使得終端裝置對智能顯示及智能感控晶片提出更高要求，如顯示晶片需具備更強訊號解析與圖像渲染能力，感控晶片需要實現更高精度觸控識別與環境感知。從短期來看，該公司仍處於技術積累、市場擴張期，其營收與支出尚不能持平，且在毛利率、研發轉化上上處於劣勢，同時面臨客戶集中等挑戰，都為其後續業務發展、市場擴張增加了不確定性。 (芯東西)

一、公司概況：人形機器人賽道的"中國版波士頓動力"杭州宇樹科技股份有限公司(Unitree Robotics)成立於2016年，是一家專注於高性能足式和人形機器人研發、生產與銷售的高科技企業。公司由90後創始人王興興建立，從單人團隊發展到如今擁有千人規模，已成為全球足式機器人領域的領軍企業，被譽為"中國版波士頓動力"。宇樹科技，2016年推出首款四足原型機XDog，奠定技術基礎；2023年發佈首款全尺寸人形機器人H1，中國首台能跑的通用人形機器人；2024年5月發佈高性能經濟型人形機器人G1，售價9.9萬元，創行業新低；2024年11月推出輪式機器人G1-D，拓展應用場；2025年2月16台H1機器人亮相央視春晚，全球矚目。二、IPO輔導完成：132天"極速通關"宇樹科技，2025年7月7日與中信證券簽署IPO輔導協議；2025年7月18日正式開啟上市輔導，獲浙江證監局備案；2025年11月15日中信證券提交輔導工作完成報告，標誌132天的輔導圓滿收官。輔導機構是中信證券股份有限公司；法律顧問是北京德恆律師事務所；審計機構是容誠會計師事務所。擬申請境內A股上市(科創板)；計畫募集30億元；其中15億元擴建人形機器人生產線，10億元研發高扭矩電機，5億元補充流動資金；最快2025年12月遞交招股說明書，2026年完成上市。三、人形機器人產品線：技術與價格的雙重顛覆1. H1通用人形機器人：技術標竿核心參數：身高1.8米，體重47公斤，全身19個自由度(腿部6、手臂4、腰部2、頭部1)；搭載自研大扭矩M107關節電機和360°全景深度感知系統；可實現快速奔跑(打破人形機器人1500米競速世界紀錄)、跳躍和複雜地形行走；頭部配備D435深度相機和自研4D雷達(3D位置+1D灰度)，每秒21600次高速採樣。2. G1系列：性價比革命G1基礎版，中國售價僅9.9萬元，比國際同類產品價格降低40%；硬體成本控制在8.6萬元，實現"高端性能，親民價格"。G1-D輪式版本，2024年11月推出，結合人形機器人的靈巧操作與輪式移動的高效性；分為通用版(無移動底盤)和旗艦版(配備移動底盤)；專為工業場景設計，支援AI自訓練和資料採集功能。人形機器人累計交付量已突破1500台；2025年預計出貨2000台人形機器人和1.5萬台四足機器人，訂單總額超5億元；已在汽車工廠、物流中心等場景成功部署，提供搬運、巡檢等服務。四、核心供應鏈：自主可控的"機器人心臟"宇樹科技建構了"自研+中國國產替代"的雙輪驅動供應鏈體系，核心零部件中國國產化率超90%，大幅降低成本並提升供應鏈安全性 。1. 動力與傳動系統：機器人的"肌肉"中大力德：宇樹最核心供應商，佔據減速器採購量63%以上提供行星、RV、諧波三種高精度減速器，是中國唯一能同時量產這三種減速器的企業。2025年鎖定訂單32億元，佔機器人總成本36%，訂單同比增長3-4倍；精度超越國際品牌，成本降低30%，直接使H1價格減半。浙江長盛軸承提供滑動軸承和滾珠絲槓，2025年Q1訂單同比增長300%，從800萬元增至1.2億元。北特科技提供行星滾珠絲槓，用於機器人關節和移動系統。2. 感知與控制系統：機器人的"眼睛"與"大腦"奧比中，3D視覺系統獨家供應商，佔採購量72%；提供Gemini 330系列雙目3D相機和MX6800深度引擎晶片；動態手勢識別延遲低於5ms，2025年供貨協議15萬套；賦予機器人精確的環境感知和障礙物檢測能力；星宸科技作為起核心算力晶片供應商，提供定製T527晶片，算力達4TOPS，成本較前代降低40%，支援機器人導航、動態避障和AI計算，覆蓋宇樹全系產品。禾賽科技與大疆覽沃為其提供雷射雷達，增強環境感知能力；柯力感測提供力感測器，使機器人具備觸覺感知。3. 能源與其他核心系統寧德時代與億緯鋰能作為其電池系統主力供應商，佔電源需求60%，2025年預計供貨60萬顆。自研高扭矩M107關節電機，提供強勁動力；自研運動控制演算法和控制系統，實現精準動作；子公司能斯達深度參與研發，採購佔比超50%，提供觸覺感知。五、供應鏈戰略："三位一體"的核心競爭力宇樹科技採用"核心部件自主化+上下游深度聯動+資本政策賦能"的三位一體供應鏈戰略：1. 自研+中國國產雙軌平行電機、減速器、控製器等核心部件自主研發，累計獲得100余項專利，並與中國優質供應商深度合作，降低對進口依賴，同時提升本土產業鏈水平，自研+中國國產使核心零部件成本降低40%，確保G1等產品的價格優勢。2. 深度繫結的供應鏈生態通過深創投等機構間接持有核心供應商股份，如中大力德(間接持股4.77%），部分供應商通過持股宇樹(如長盛軸承持股0.4575%)，形成利益共同體，這種模式確保供應鏈穩定性，共同提升技術水平和市場競爭力。3. 全產業鏈協同創新在杭州建構研發製造閉環，供應鏈覆蓋30余家中國企業；通過開放底層介面和硬體擴展設計，吸引開發者建構應用生態，已催生20余個行業解決方案；與高校、科研院所合作，推動技術創新和人才培養。六、商業前景：從實驗室到千行百業已獲中移動億元級訂單，在5G+雲控機器人領域深度合作，建構"連接+算力+機器人"的下一代智能基礎設施；為同濟大學、中國科學技術館等提供H1-2通用人形機器人，訂單額分別為826萬元和627萬元；獲威剛科技1000台四足機器人訂單(超2000萬元)和雲工場科技5000台訂單。2025年營收已突破10億元，成為人形機器人領域的"隱形冠軍"；完成多輪融資後估值達100-120億元，投資方包括紅杉中國、美團、騰訊、阿里等知名機構；2024年底完成B2輪融資近10億元，2025年6月完成C輪融資近7億元。七、結語：IPO衝刺，打造"人形機器人第一股"宇樹科技完成IPO輔導標誌著公司正式邁入資本市場的大門，距離成為A股"人形機器人第一股"僅一步之遙。憑藉全端自研能力和強大的供應鏈整合優勢，公司已在人形機器人領域建立起難以複製的核心競爭力。技術領先，全端自研+中國國產替代，核心零部件中國國產化率超90%，成本降低40%；H1/G1系列以"高端性能+親民價格"重塑行業標準，出貨量持續攀升；與核心供應商建立"供貨+股權"雙重繫結，建構自主可控的產業生態；訂單總額超5億元，已在工業、教育、安防等多領域落地。 (才說資本)

“魚子醬第一股”又來了近日，全球最大的魚子醬企業——杭州千島湖鱘龍科技股份有限公司（簡稱“鱘龍科技”）向港交所遞交主機板上市申請，中信證券與中信建投國際擔任聯席保薦人。這是公司第四次衝擊資本市場。此前，三次A股上市嘗試均未成功，此番能否在港股實現“首發”，備受關注。鱘龍科技在全球魚子醬市場的領先地位已持續多年。根據灼識諮詢，公司自2015年以來連續十年位居全球魚子醬銷量首位。2021年至2024年間，其市場份額始終超過30%，2024年更達到35.4%，是全球第二大企業的五倍以上。換言之，全球每三罐魚子醬中，就至少有一罐來自鱘龍科技。公司已建構覆蓋鱘魚育種、養殖、加工、銷售及品牌營運的完整產業鏈，並打造了“KALUGA QUEEN（卡露伽）”品牌，獨家為漢莎航空、新加坡航空、國泰航空等國際航空公司的頭等艙供貨。其產品還廣泛進入全球米其林星級餐廳，並曾出現在奧斯卡晚宴等場合。財務資料同樣亮眼。2022年至2024年，鱘龍科技營業收入從4.91億元增長至6.69億元，復合年增長率16.7%；淨利潤從2.33億元增至3.24億元，復合年增長率17.8%。這一增長態勢在2025年上半年得以延續，公司實現營收3.02億元，淨利潤1.76億元。更受關注的是其利潤率水平，2022年至2025年上半年，公司淨利潤率分別為47.5%、47.3%、48.4%和58.3%。如此高的淨利潤率即使在高端消費品行業中也屬罕見，2025年上半年甚至超過了貴州茅台52.56%的銷售淨利率。亮麗數字背後，鱘龍科技也面臨一系列挑戰和風險。首先是毛利率波動明顯，2024年甚至出現毛虧損。報告期內，公司計入生物資產公允價值變動影響前的毛利率分別為65.6%、70.1%、66.3%和71.3%，但扣除生物資產公允價值變動影響後，毛利率分別僅為1%、1.3%、-2.9%、0.4%。對於2024年的毛虧損，公司在招股書中解釋稱：“主要由於生物資產公允價值變動前的銷售成本增加及生物資產公允價值變動影響產生的淨虧損所致，主要歸因於公司其中一間附屬公司遼寧鱘龍科技發展有限公司於2024年7月遇到夏季洪災。”生物資產公允價值本身具有不確定性。公司魚苗、未成熟雌魚、成熟雌魚及雄魚均按公允價值計量，而這項估值依賴市場價格、加工數量等不可觀察參數，因此波動較大。另一大風險是公司對海外市場的重度依賴。2022年至2024年，公司海外銷售佔比分別達79.8%、76.7%和80.1%，2025年上半年進一步升至80.9%。截至目前，公司產品已出口至46個國家和地區。如此高的海外收入佔比，使得公司容易受到貿易保護措施、出口管制或貿易制裁的影響。此外，公司上市歷程頗為曲折，三次A股衝擊均告失敗。2011年，公司首次提交創業板上市申請，但由於若干關聯方交易金額佔公司當時總收入及淨利潤的比例引發關注，上市申請未獲批准。2014年，鱘龍科技提交第二次創業板上市申請，但再次折戟，這次是由於對海外銷售、存貨水平及公司當時股權架構的關注。在此期間，鱘龍科技還陷入了財務真實性爭議。公司與供應商資興良美之間的一場官司，讓市場對鱘龍科技財務資料的真實性產生了質疑。2022年12月，鱘龍科技提交深市主機板上市申請，但未收到中國證監會的受理通知。在A股屢戰屢敗後，鱘龍科技於2024年3月掛牌新三板，但僅一年多，就於2025年8月摘牌，隨後把目光轉向港股市場。報告期內，鱘龍科技還多次宣派股息。2022年、2023年及2025年上半年，公司分別宣派股息約2.32億元、8160萬元、4510萬元，三年半累計配息3.59億元。值得注意的是，2022年的配息金額接近公司同期淨利潤。相比此前在A股的推進，鱘龍科技此次赴港上市更顯穩健。招股書顯示，募資將主要用於未來五年的產能擴張、技術升級、品牌建設及潛在併購。根據灼識諮詢資料，全球魚子醬市場仍處於快速增長期，銷量從2019年的402.5噸增至2024年的729.2噸，復合年增長率12.6%，但仍遠低於1977年1988噸的歷史峰值，存在巨大增長空間。若此次成功上市，不僅將為公司提供更充分的資本支援，也意味著其全球化戰略邁出關鍵一步。 (未來消費)

宇樹機器人的IPO進入加速度階段。11月15日，中國證監會披露輔導更新資訊，宇樹科技輔導券商中信證券遞交了輔導工作完成報告，公司輔導狀態被標註為“輔導驗收”狀態。這也意味著，宇樹科技已經完成了遞交IPO招股書前的準備工作——按照官方透露的10月到12月正式遞交IPO招股書的計畫，公司的IPO項目推進節奏無疑非常順利。而對於已經輔導驗收的公司來說，長則數月，短則數周，公司便可以向交易所遞交IPO註冊申請並獲得受理。縱觀A股歷史，擬IPO公司之中，很少有如宇樹科技一般，一舉一動均引市場矚目。今年上半年，在春晚零點壓軸節目後紅透華夏的宇樹科技被頻傳正推進國內IPO計畫，導致公司原始股LP份額被一級市場流轉和瘋搶，轉讓與居間價格高企。7月，宇樹科技正式開啟IPO輔導，市場普遍看好宇樹科技在2025年年終之前完成IPO註冊申請。132天之後，宇樹科技光速獲得浙江證監局輔導驗收，輔導工作速度幾乎創下A股新紀錄。宇樹科技已然是資本市場上的“頂流”。而在宇樹之外，人形機器人頭部企業對資本化的訴求同樣強烈——如樂聚機器人已經遞交境外上市申請；智元機器人除拿下科創板“殼”上緯新材之外，其赴港IPO計畫更被流傳接近半年。然而，當這些資本市場的科技新貴們紛紛完成資本化，迎接他們的大考可能才剛剛開始。飛速的輔導處理程序根據中信證券向證監會遞交的輔導工作完成報告，中信證券完成了宇樹科技關於股份制改造、募投計畫方向、公司治理、激勵和財務架構、董事會獨立董事和專門委員會等內容。一個有意思的現像是，為快速幫助宇樹科技完成IPO前輔導，中信證券出動了合計24位輔導人員的“豪華陣容”，幫助公司快速完成輔導工作。宇樹科技完成輔導工作，早在10月末便有消息透出。企查查資訊顯示，10月23日，宇樹科技完成了一輪董事變更，秦詩春、王其鑫和趙永政三人卸任公司董事，改由李宗彥、倪晨凱、宋華盛三人擔任公司董事。其中，李宗彥現任浙江財經大學會計學院副院長、教授、博士生導師；倪晨凱是復旦大學管理學院會計系副教授、博士生導師，國家自然基金優秀青年科學基金獲得者；宋華盛為浙江大學經濟學院教授、博士生導師，國際經濟研究所執行所長。三人均有擔任上市公司獨立董事經歷。因此，以上變更也被認為是宇樹科技完成輔導工作中新董事會架構設立完善的關鍵步驟。回顧過去一年，從2月被風傳上市到老股遭瘋搶，到5月完成股改，7月進行輔導，宇樹科技的上市節奏可謂“飛速”。從7月7日到11月10日，宇樹科技僅用132天便完成IPO輔導，遠快於平均6～12個月的輔導時長。而縱觀A股上市公司歷史，除未來材料因有過兩次輔導經驗在兩個月內完成輔導工作，僅品馳醫療耗費輔導時長不足4個月，與宇樹科技相仿。從年初破圈到年底遞交招股書，宇樹科技似乎即將完成A股歷史上科技股IPO進度的一個奇蹟。而與智元、樂聚等籌備港股上市，或積極“買殼”不同，宇樹科技得以直接上市，且無其他“第一股”競爭對手，主要還是由於宇樹科技更滿足A股上市門檻。根據科創板上市規則，除了第五套標準，即便滿足科創企業要求，未盈利企業最低營收標準仍需達到2億元以上。而今年6月，宇樹科技創始人王興興透露公司年營收已超10億元，這意味著他們已經滿足A股上市的基本條件。天時地利人和，都預演了宇樹科技可能創下A股IPO的一騎絕塵。“難題”在上市之後另一方面，與A股向來歡迎成熟企業不同，相比高企的估值，人形機器人企業的營業收入和利潤水平仍普遍處在初創企業階段。隨之而來的問題是，人形機器人企業在成為公眾公司之後，到底是追求盈利，還是追求加大資本開支。“一方面你要提振報表資料，讓資本市場對公司保持信心；但另一方面，機器人企業又要追求通用具身智能，需要持續投入算力資源，可這樣做又會讓報表‘難看’，影響到資本市場的信心，這是他們的兩難。”某機器人行業諮詢機構人士向記者表示。而類似人形機器人企業上市之後可能“暴露”的情況，如教育類、展覽類人形機器人的銷售在2025年熱潮過後可能會陷入瓶頸；而工業場景的人形機器人在市場開拓上，可能面臨良率不足，交付不及預期，產能無法釋放等問題。另一方面，在各家機器人公司都在嘗試“攻克”的工業類場景下，“遙操”和“端到端”也是業內爭論不休的問題。比如，“端到端”高算力人形機器人當下面臨節拍不足，幻覺較多的問題。而除了前期具身智能訓練需要耗費大量算力成本，向客戶銷售的人形機器人在被客戶買斷之後，其“端到端”工況之下，仍然需要客戶承擔持續工作消耗的算力成本。加上電池、高算力晶片等成本都需要客戶“買單”，“端到端”人形機器人在工業場景的推動，可能會在某些節點“不及市場預期”。而“遙操”，即固定演算法的工業人形機器人，雖然在工作節拍、穩定性等問題上優於“端到端”，但程序化，標準化的工序讓通用人形機器人相比傳統工業機器人的優勢無法體現，也可能讓市場對通用人形機器人的想像力大打折扣。當然，對於通用人形機器人本體銷量不足的情況，各家也有各家的打法。宇樹科技就曾披露，其過往銷售主力為四足——而非雙足通用人形機器人；而在港股的優必選也主要以相對傳統的消費級家用機器人市場，如掃地機器人等作為營收主力。而屆時，資本市場到底是會更認可人形機器人廠商在AI領域的資本開支、傳統消費級機器人的放量，還是更看好人形機器人的產量和交付？這也將是一個非常值得關注的問題。王興興曾表示，IPO對於宇樹科技來說是一場“高考”，也是對自己公司發展和投資者的一個“交代”。若成為公眾公司，宇樹科技要真正進化成為一家符合市場期待的A股之光，仍有許多路要走。 (21世紀經濟報導)

一、公司概況與上市背景禾賽科技(Hesai Group) 是全球領先的雷射雷達製造商，2021年7月已在納斯達克上市(股票程式碼:HSAI)。2025年9月16日，禾賽成功在香港聯交所主機板掛牌(股票程式碼:02525.HK)，成為首家實現"美股+港股"雙重主要上市的雷射雷達企業，也是近4年來募資規模最大的中概股回港IPO(募資41.6億港元)。二、上市關鍵時間軸三、前期準備：架構與中介團隊1. 上市架構選擇禾賽採用雙重主要上市模式，而非二次上市，意味著同時接受港美兩地監管，股票可在兩市場自由流通，提升國際影響力。紅籌架構已在納斯達克上市時建立：開曼群島設立控股公司→香港子公司→境內WFOE→協議控制境內實體；保留不同投票權架構，A類股(創始人持有)每股10票，B類股每股1票，確保控制權。2.核心中介團隊四、監管審批：雙軌平行1. 中國證監會備案(2025年8月)備案流程是，遞交港股申請後3天內提交備案材料→形式審查(5天)→實質審查(20天)→獲備案通知書。所需核心材料為：境外上市備案報告及承諾函；VIE架構法律意見書(境內律所出具)；資料安全評估報告(使用者資料<100萬，無需專項報告)；行業主管部門意見(雷射雷達屬高科技製造，無外資准入限制)。關鍵點：必須在聆訊前4個工作日向港交所提交備案通知書，禾賽於8月26日獲備案，滿足8月31日聆訊要求。2. 港交所稽核：科企專線加速禾賽是首家通過"科企專線"(港交所18C章)完成雙重上市的中概股，享三大優勢：保密遞表：5月秘密提交申請，避免市場波動，保護商業機密；稽核提速：從遞表到聆訊僅3個月(標準流程需6-9個月)；問詢簡化：僅2輪反饋，而非標準的3-4輪，總稽核時間壓縮40% 。稽核要點：業務模式與技術壁壘(雷射雷達核心專利、市場份額)；財務表現(2025年Q2淨利潤4410萬元，首次扭虧)；VIE架構合法性與風險控制；同業競爭與關聯交易(無重大關聯交易)。五、發行與上市操作1. 路演與定價策略全球路演(9月初)： 管理層赴香港、紐約、倫敦等8個金融中心，向機構投資者推介。重點展示：禾賽是全球首家年產量超百萬台雷射雷達的企業，2025年Q2營收同比增50%。定價機制：參考9月11日美股收盤價(約27.3美元)，確定港股發行價212.8港元/股；發行1700萬股B類普通股(含15%超額配售權)，佔擴大後股本約5%。基石投資者陣容強大：高瓴、泰康人壽、WT資產管理、Grab等，共投資11億港元，鎖定期6個月。2. 發售與分配回撥規則：公開發售認購倍數>100倍，回撥至30%，確保散戶獲配比例。3. 掛牌上市與後市表現9月16日，港交所舉行敲鐘儀式，CEO李一帆與高管團隊出席。開盤價229.2港元(+7.7%)，首日最高240.5港元(+13%)，成交46.7億港元，換手率11.3%。中金香港擔任穩定價格操作人，綠鞋期30天(至10月12日)。10月13日公告全額行使超額配售權，額外發行293.25萬股，募資增加6億港元，平抑股價波動。六、禾賽科技案例的示範意義1.中概股回歸新模式：雙重主要上市比二次上市更具優勢：可獲港股通資格，吸引內地資金，規避美股退市風險。2.科企專線加速通道：港交所"科企專線"為硬科技企業量身定製，禾賽從遞表到上市僅4個多月，比傳統流程縮短50%以上。3.中概股赴港IPO關鍵成功因素：七、中概股赴港IPO流程全景圖結合禾賽案例，中概股赴港IPO可分為五大階段：1. 前期準備(6-12個月)架構規劃：確定紅籌/VIE架構或H股架構。中介選聘：保薦人、律師、審計師、行業顧問。財務合規：3年審計，內控完善，IFRS調整。法律合規：VIE合法性論證，資料安全評估(使用者≥100萬需專項報告)。行業審批：獲取行業主管部門無異議函(如涉及外資准入)。2. 監管審批(3-6個月)中國證監會備案(遞交港股申請後3天內)：形式審查(5天)→實質審查(20天)→獲備案通知書。港交所稽核：遞交A1申請→首輪問詢(15天內)→回覆(2-4周)→聆訊→原則性批准。3. 發行準備(1-2個月)路演與簿記：國際+香港路演，確定發行價區間。確定發行方案：發售規模、定價、配售比例。基石投資者簽約：鎖定部分股份，增強市場信心。招股檔案定稿：發佈紅鯡魚招股書→最終招股書。4. 掛牌上市(1-2周)股份登記：與香港結算公司完成股份登記。上市儀式：掛牌交易，敲鐘儀式。穩定價格：綠鞋機制(30天)，穩定首日及後市表現。5. 上市後管理持續合規：兩地資訊披露，定期報告。投資者關係：路演、業績說明會、分析師溝通。融資規劃：後續再融資、債券發行等資本運作。八、實操要點與建議1. 時間規劃：遞交港股申請前完成境內合規審查，確保3天內可提交證監會備案；大型科技企業可考慮"科企專線"，流程可縮短至6個月內。2. 材料準備重點：VIE架構企業需提供詳細的控制協議及法律意見書；財務資料需同時滿足港股與美股披露要求；行業特殊資質證明(如雷射雷達的技術認證)。3. 雙重上市優勢最大化：選擇雙重主要上市而非二次上市，可獲港股通資格，擴大投資者基礎；保持美股與港股資訊披露一致性，避免監管衝突；考慮兩地市場互補性，制定差異化投資者溝通策略。禾賽科技的成功上市展示了中概股在當前地緣政治環境下的"雙主場"戰略可行性。對計畫赴港IPO的中概股企業而言，禾賽案例提供了寶貴參考：在保持美股上市地位的同時，通過香港市場拓寬融資管道、提升國際影響力，為企業長期發展奠定堅實基礎。 (才說資本)

證券時報網11月15日報導，據證監會官網消息，宇樹科技已發佈IPO輔導工作完成報告。宇樹科技擬申請在中國境內首次公開發行股票並上市，中信證券開展輔導工作。2025年7月7日，中信證券與宇樹科技簽署了輔導協議，並按照《首次公開發行股票並上市輔導監管規定》等相關規定及雙方約定開展輔導工作。7月8日，中信證券與宇樹科技通過公開發行輔導監管系統提交了輔導備案登記材料；7月18日，中國證監會網上辦事服務平台對輔導備案報告進行了公示。經輔導，中信證券認為，宇樹科技已建立了完善的公司治理制度，符合上市公司相關要求。報告完成時間為11月10日。 (科技日報)

宇樹科技已發佈IPO輔導完成報告，由中信證券擔任輔導機構。中國證監會官網今日顯示，宇樹科技已發佈IPO輔導工作完成報告，擬申請在境內首次公開發行股票並上市。宇樹科技於今年7月開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。《科創板日報》記者注意到，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司 23.8216% 股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司 10.9414% 股權，合計控制公司 34.7630% 股權。宇樹科技是一家民用機器人公司，專注於消費級、行業級高性能通用足式 / 人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。對於宇樹科技的上市，王興興8月曾在接受《科創板日報》等媒體採訪時起曾回應：“在推動一些中規中矩的上市流程，某種意義上一直把公司上市當作去學習和成長的過程，就比如說面對中考、高考，我覺得這是企業邁向更成熟的管理，更成熟的營運，一個階段性的事情，也是對我們過去 9 年多時間的一個交代，也是對股東的一個交代。”今年9月，宇樹科技方面曾表示，預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請檔案，屆時公司的相關營運資料將正式披露。據宇樹科技披露，以2024年為例，四足機器人、人形機器人和元件產品的銷售額分別佔約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人被應用於研究、教育和消費領域，而剩餘的20%則被用於工業領域，如檢查與消防。人形機器人完全用於研究、教育和消費領域。今年 10 月，宇樹科技已完成更名，由“杭州宇樹科技股份有限公司”變更為“宇樹科技股份有限公司”。王興興由執行公司事務的董事變更為董事長。宇樹科技從成立以來，先後推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品。2023年開始，公司先後推出了H1、H1-2、G1人形機器人產品。10月19日，宇樹科技推出以Unitree Go2生態為核心的四足機器人實訓平台，建構 “模擬-上機-競賽-實訓項目”一體化教育體系，覆蓋具身智慧型手機器人技術全鏈條培育。10月20日，宇樹科技發佈新一代人形機器人H2，身高180cm、重70kg，配備31個關節，較前代R1機型關節數量提升19%。H2首次加入仿生人臉設計，可完成舞蹈、武術表演及服飾走秀等擬人化動作，王興興曾透露，2020開始，宇樹科技就在盈利，2024年的營業收入超過10億元。2025年第一季度，宇樹科技分工業巡檢機器人訂單同比增長220%。目前已有多家具身智能企業推動上市事宜。比如，樂聚機器人已完成股改，IPO計畫推進中。10月，樂聚機器人完成近15億元Pre-IPO輪融資，參投機構包括深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資等。智元機器人則多次傳出赴港上市的消息。雖然智元機器人方面均否認，但在近日，智元機器人關聯公司智元創新（上海）科技有限公司已經完成股改，名稱經過工商變更為股份有限公司。 (科創板日報)